技术编号:10462812
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于极地机器人领域。背景技术目前针对移动极地机器人自主充电技术采用多种传感器融合的方案。比如,家庭扫地极地机器人实现自主充电功能的技术方案需要激光传感器、红外传感器、超声波传感器等;室外移动极地机器人自主充电方案除了需要上述传感器外还需要加装GPS,有的需要在地面上铺设引导线。上述方案针对结构化的应用场景,需要对应用环境做比较大的改造。部分进口传感器价格昂贵,而且在恶劣环境中,效果很差。激光传感器测量距离有限,要求工作环境中一定距离内有结构化的物...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。