技术编号：10463538
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。空间机械臂是航天领域空间机器人的分支，在地面研制阶段，需要对其功能和运动性能进行验证，该过程需要对机械臂提供重力补偿，以达到复现实际工作环境，保护自身结构的作用。重力补偿过程中，要使用悬吊机构与该类航天器机构进行连接，通过悬吊机构上方施加特定补偿力来模拟其工作中状态的重力环境，进而对航天器结构进行试验。目前，试验中的悬吊机构一般只适用于平面展开机构，对于三维空间展开结构的重力模拟，难以解决空间干涉避让及悬吊结构位置姿态适应问题，因此，研发一种适用于空间机械...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。