技术编号：10467258
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 自动导引精确降落技术可自动给出无人机与导引点相对位置，在无人工干预的条 件下，使无人机自动精确飞向导引点，为无人机自主降落提供了重要的导引手段。目前通常 使用光电图像导引方式对地面合作目标进行图像识别分析，获得图像特征后与数据库中记 录的图像数据进行匹配，匹配符合目标特征确认为导引目标点。然后根据摄像头光路几何 参数与图像偏移像素误差计算目标视线角，获得机体与导引点相对位置，该机体与导引点 相对位置可W作为无人机自动降落的导引信息，从而指导无人机降落。 ...
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