技术编号：10470602
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。智能机器人技术的研究已成为机器人领域的主要发展方向，如各种精密装配机器人，力/位置混合控制机器人，多肢体协调控制系统以及先进制造系统中的机器人的研究等。控制器是机器人系统的核心，相应的，对机器人控制器的性能也提出了更高的要求。伴随着计算机、自动控制理论的发展和工业生产的需要及相关技术的进步，机器人的发展已经历了3代(I)可编程的示教再现型机器人；(2)基于传感器控制具有一定自主能力的机器人；(3)智能机器人。作为机器人的核心部分，机器人控制器是影响机器人性...
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