技术编号：10472167
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。两轮平衡车已经应用在日常生活中，具有灵活的操控和使用便利性，尤其在个人交通工具中具有一定的优势。它属于轮式移动机器人的范畴，综合了自动控制理论、动力学理论和电子计算机技术而研制出来的一种智能小车，其运动灵活、结构简单，能适应各种复杂环境，在狭窄空间稳定运行，具有很大的实用价值。两轮平衡车是多变量、非线性、强耦合、时变的动态系统，控制算法多种多样且较为复杂，是研究控制理论和控制方法的一个理想实验平台。体感控制技术是目前人机交互技术中最为前沿和热门的领域之一。...
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