技术编号:10473820
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着计算机技术、微电子技术、网络技术的快速发展,机器人的关键技术得到了更深入的研究,部分已走向成熟。机器人是模拟人类行为或思想、或是模拟其他生物的机械,是整合机械、电子、信息、工业设计等领域的技术。目前机器人已广泛的运用在各种领域中,特别是高危险、高负担、高精细、反复性高的工作,例如制造业的生产线使用工业机器人来生产产品。其中,移动机器人需要处于非结构化以及不确定性的工作环境中,因而对该类型机器人的技术要求也更高,其中定位技术是一个十分关键的技术问题,而全...
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