技术编号：10480243
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在包含作为构成要素的机器人和机床的加工系统中，以往为了确立生产率高的加工系统，以作业者不进入系统内为前提，加快机器人的动作速度、机床的门开关速度和轴进给速度。但是近年来，正在开发无需停止机器人，作业者能够进行托盘更换和工件补充等作业的“不需要安全栏的机器人”。这些机器人使用传感器，根据作业者和机器人的距离对动作进行限制。在将这些机器人应用于机器人系统的情况下，作业者还可访问相同加工系统内的机床，因此例如像日本特开2003-107170号公报和日本特开200...
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