技术编号:10480450
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。作为一种工业用机器人,例如,公知有专利文献I所记载的吊挂于天花板面而设置的吊挂SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)型机器人。该专利文献I所记载的SCARA型机器人具有固定于天花板面的基座(基台)、连结于基座并能够在水平面内转动的第一手臂、连结于第一手臂并能够在水平面内转动的第二手臂以及设置于第二手臂的前端并安装有用于对工件(部件)进行运送等的工具的动作轴。另外,在该SCARA型机器人的第二手臂固定有用...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。