技术编号：10480452
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。机器人是自动执行工作的机器装置，它可以按照预先编辑的程序进行工作。其中应用最为广泛的是工业机器人。工业机器人是指在工业中应用的一种能进行自我控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的多用途操作机，能搬运材料、工件和操持工具，用以完成各种作业。这种机器人可以固定在一个地方，也可以安置在往复运动的小车上面。传动系统设计在机器人设计中占有重要地位。当下机器人常采用的传动方式有线传动、链传动、同步带传动、滚珠丝杠传动、齿轮齿条传动，蜗轮蜗杆传动等传动方式。一般地，...
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