技术编号:10480463
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。红外与超声波应用在机器人上,主要用于避障防跌等功能。设计的安装位置一定程度上取决于机器人的行走轨迹和动态路径,做到最小的探测盲区实现避障防跌功能。也受限制于结构空间等,因为结构空间大小对使用红外对管还是超声波模块有很大的影响。基于这几点设计目的,需要业者对机器人上的红外与超声波的安装位置、结构有具创造性的设计。发明内容本发明的目的在于提供一种具有较强避障防跌功能的机器人红外和超声波测障防跌装置。为实现上述目的,本发明的技术解决方案是 本发明是一种机器人红...
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