技术编号：10480476
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着生产技术的快速发展，工厂自动化利用视觉装置定位物件，引导机器手臂抓取物件，自动进行组装制造，以提高生产速度。而影响机器手臂自动移动效率的主要关键，在于教导机器手臂自动取放物件，已成为机器手臂重要的课题。先前技术对机器手臂取放物件的教导，由使用者先圈选需要夹取的物件，撷取物件的影像，利用影像处理，决定物件的影像，再分析物件的影像特征，规划夹取物件的方位。接着由机器手臂的操作界面，输入物件的影像，移动机器手臂，进行教导机器手臂夹取物件的移动路径，设定夹取物...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。