技术编号:10480477
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在当今社会,尤其在工业生产中,出现了各种各样的工业机械手,工业机械手往往能够替代人们进行一些复杂繁重的生产工作,工业机械手的研究也越来越受到重视。随着对工业机械手的要求越来越高,多轴机械手越来越多。然而,目前工业机械手的控制系统运用到多轴机械手上时,往往难以实现对多轴机械手的很好控制,多轴机械手的运动难以满足要求。发明内容为了克服以上现有技术的不足,本发明提供一种能够对多轴机械手的运动进行精确控制的工业机械手的控制系统。为解决现有技术问题,本发明采用的技术...
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