车辆行为信息取得装置及车辆行驶控制装置的制造方法技术资料下载

技术编号:10481240

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已知有基于本车的实际的运动状态(实际横摆角速度)与成为本车的规范的运动状态(规范横摆角速度)的偏差,来进行本车是否处于不足转向状态的判定,从而取得车辆的包括不足转向状态在内的行为信息的技术(例如参照专利文献I)。在先技术文献专利文献专利文献1日本特开2011-79395号公报(参照第0038?0039段)然而,在专利文献I的车辆行为信息取得技术中,基于由车速传感器检测到的车速及由转向角传感器检测到的转向角来适时地计算规范横摆角速度。这里,由转向角传感器检测...
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