技术编号：10481329
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。全方位移动平台是指在平台在XY平面上同时具有三个自由度，即沿X轴方向的平动，沿Y轴方向的平动和绕Z轴的转动，从而使其在不改变位置姿态的情况下向平面上任何方向移动，也可以实现绕任意点的转动。全方位移动平台按其移动形式分为轮式和履带式，轮式全方位移动平台有多种结构，主要有Mecanum轮、正交轮等，现在应用最多的是Mecanum轮，在军事领域、航空航天领域、仓储运输领域、社会服务领域等有较多的应用。但是，轮式全方位移动平台普遍存在着一些缺陷，主要有(I)车身在...
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