技术编号：10488011
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 自主水下航行器可以在水下承担情报收集、侦察、反潜、水下武器对抗、应急救生 与打捞、危险条件下作业等多种任务，被广泛应用于军事、海洋环境勘测、海底资源开发等 领域。自主水下航行器在水下自治工作，具有水下活动范围大、机动性好、安全、结构简单等 优点，成为当前世界各国海洋开发、国防工业部门、和海洋装备的最重要研究方向之一。 自主水下航行器要实现在水下自治式工作，其最主要的设计部分为控制系统的设 计，高性能高精度的运动控制是提升自主水下航行器行为能力的重要指标之...
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