技术编号:10489768
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 相机位置排序已在假定相机之间的方位差很小(例如,〈15度)的情况下通过估计 所有相机的内在和外在参数以及找到的3D关键点而得到解决。这种类型的方法通常被称为 "从运动恢复结构"(structure from motion,SfM),其需要非线性方程计算和优化的密集 的计算。对于较大的方位差,主流方法是在一段时间上跟踪和识别共同移动的对象,使得每 个相邻相机之间的相对位置能够被推断出来。发明内容 本文描述了根据由一组相机捕获的视频以顺时针或逆时针顺序估计该...
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