技术编号:10489777
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在图像测量过程以及机器视觉应用中,为了得到物体更加全面的信息,往往需要多个相机配合使用采集物体图像来重构物体的形态特征。其中,配合使用的相机需要建立起确定的空间关系,并使之统一到相同的坐标系中,这样才能精准的重构物体的形态特征,此过程即对相机进行标定。在现有技术中,对于机器人系统的标定,一般采用人工示教的方法,例如,手动地控制机器人以多种不同的姿态(对于六轴机器人而言,一般为四种或更多种不同的姿态)将其上安装的工具移动到同一目标点。但是,由于需要通过人眼来...
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