技术编号：10494341
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 在要求高精度定位的机床等机械装置中，存在由于摩擦使控制精度恶化的问题。 尤其是在如停止后要重新开始运动的往复运动中，受到摩擦的约束而有可能增加位置指令 与负荷轴的位置的偏差即位置偏差。因此，进行补偿机械装置中产生的摩擦的控制。 作为以往机械装置中的摩擦补偿方法有如下方法，即预先实验性调整摩擦的修正 量与开始修正及结束修正的定时，并将修正量与速度指令或转矩指令进行相加。然而，该方 法中，摩擦特性会经年变化和因各个驱动条件、机械装置而异，因此在调整上需要时间...
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