技术编号：10500445
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。并联机构具有无累积误差，精度较高；驱动装置可置于上平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好;结构紧凑，刚度高，承载能力大;完全对称的并联机构具有较好的各向同性，工作空间小等特点，在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到广泛应用，其出现在工业、军事等多个领域。现阶段国内外对并联柔索机构仍处于探索阶段，还没有取得很大的突破，如何准确地控制柔索的伸长和缩短，以及优化响应机构的运动性能仍是待解决的问题。一种并联柔索悬吊模拟系统的设计，...
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