技术编号:10500459
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前,随着自动化系统的广泛应用,机械手是自动化设备上必不可少的,能够代替人作一些工作,节约时间,降低人的按劳动强度,功能和性价比,被越来越多的使用者认可。现有的双向移动的机械手在取或送物体时,都是通过一次勾取运送动作完成。这种运送方式需要机械手本身长度大于所取物体,沿勾取方向移动的距离大于要勾取的物体,才能将物体取出并移送至目标位置。这样的机械手存在缺点是所占用的空间大于所取物体长度的2倍多,结构庞大,空间利用率不高。发明内容本发明的目的是针对现有技术的不...
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