技术编号：10501607
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。机器人已广泛应用于工业、救援、探测等众多领域，传统机器人一般由刚性模块通过运动副连接构成，每个运动副提供一个(或多个)平动自由度或转动自由度，这种机器人具有运动精确的优点。传统机器人主要通过变形轮、履带、腿式等方式实现越障移动，无法摆脱沉重机身与固定结构的限制，其灵活性与可变形性较差，在狭窄缝隙以及复杂平面上的运动性较差。为增加机器人柔软度，目前科研人员设计出了一系列软体机器人，如象鼻机械臂、蛇形机器人等。然而，不管是国内还是国外，软体机器人都需要在传统工...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。