技术编号：10501656
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 水下航行器是一种依靠自身携带能源进行自主航行的水下平台，可完成深海海底 资源和能源的各种探测任务，具有重要的价值。 目前比较高效与实用的方式是利用航行器的沉浮运动，巧妙地将重力和浮力转化 为前进的驱动力，只提供少量的能量即可实现长时序和大纵深作业。由于配平后，航行器的 重力不再改变，所以在水下的运动状态是由浮力的改变来实现的，因此准确及时地测量水 下航行器的浮力变化，才能有效地控制水下航行器的运动状态。 对于使用内外油囊调节浮力的水下航行器，通过控制内外...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。