技术编号：10501664
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。船舶具有操舵装置，操舵装置具有操舵机与控制操舵机的操作部。操舵机通过由驱动装置变更配置于水中的舵板的朝向，从而控制船身的行进方向。操舵装置基于输入到操作部的操舵角，控制操舵机的舵板的朝向。另外，操舵装置检测舵板的朝向，基于该检测结果与操舵角进行修正舵板的朝向的反馈控制，从而抑制舵板的朝向与操作部的指令偏差(参照专利文献I)。现有技术文献专利文献专利文献I日本特开2008-230484号公报在此，在操舵装置中，有不进行基于舵板的朝向的反馈控制，而控制舵板的位...
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