技术编号：10501693
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着机器人技术应用范围的扩大和多种复杂场合的需要，机器人视觉伺服显得越来越重要。在目前的机器人实际运用中，由于定位精度、实时性、需要标定等问题，只有极少场合运用了机器人视觉伺服定位，随着机器人行业的发展，机器人拥有视觉伺服能力将是必然趋势。实时性与定位精度是验证一个机器人视觉定位系统有效性与可实用性的最重要的两个指标，也是能否被投入到实际操作和应用的关键性因素。基于视觉的机器人控制分为两类基于位置的视觉伺服和基于图像的视觉伺服基于位置的视觉伺服机器人定位过...
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