技术编号：10502275
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。机械手是PCB板生产线上普遍使用的自动化设备之一。传统的PCB板在传输上板的方式上主要有两种，一种是人工上板，另一种是通过真空吸盘将PCB板吸附后提起放置到正确的位置，真空吸盘通常安装在机械手的末端。实际使用过程中，人工上板方式工作效率低、对人素质要求高，易造成PCB板的掉落，进而导致PCB板的损坏;而传统的真空吸盘方式为单面吸盘，或是垂直或侧面固定在机械手末端，如图1所示，一次仅能抓取一块PCB板，产率低，同时吸盘若垂直布置在机械手的末端，则机械手有效工...
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