技术编号：10509992
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。以丝驱动、丝传动为基础的机电系统广泛应用于各种机器人设备，如机械灵巧手、机械臂、连续型机器人、医疗手术器械等。其特点是具有较好的柔顺性与较高的负载能力，非常适合小空间下运动和力的传递。此外，丝驱动可以实现运动和力的远程传递，有助于减小系统中运动执行构件的体积和重量。但是，相对于刚性杆件而言，丝本身具有较大的弹性，容易产生松弛、变形等问题，并导致回程间隙，降低控制精度。所以需对丝在运动过程中的张力进行有效监控。目前已有的丝张力传感器的测量对象通常为起重机、电...
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