舵机齿轮性能检测方法技术资料下载

技术编号:10510072

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在智能机器人中,舵机作为智能机器人中的动力元件,是形成智能机器人关节组 件的关键元件,也是智能机器人实现智能化的关键元件。因此,在智能机器人生产过程中, 需保证舵机齿轮性能符合生产要求,若舵机齿轮性性能不符合生产要求,则该舵机质量不 合格,将影响舵机功能的实现。 现有中,通过检测舵机的输出力矩是否符合生产要求,以 确定舵机齿轮箱内传动机构的传动效率是否符合生产要求。在检测舵机输出力矩时,需给 每一待检测舵机的舵盘上距输出轴中心一定距离处带一定负载,并控制...
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