一种基于激光雷达的运动目标检测系统及方法技术资料下载

技术编号:10510823

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在机器视觉与目标识别领域,运动目标的识别和检测是诸多高级功能实现的基 础,在视频监控、自动驾驶、安防等应用中具有重要的价值。 目前,运动目标检测常采用视频流分析的方法,主要分为三类光流法、帧间差分 法、背景差分法。光流法通过计算目标轮廓的光流运动来进行目标检测与跟踪。由于其运算 量大,对处理设备要求较高。帧间差分法是根据相邻帧之间像素差别进行检测,往往只能检 测目标轮廓,对噪声较为敏感,所以实用性不强。背景差分法是目前常用的检测方法,其将 新的视频图像法...
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