技术编号：10511137
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 电机位置伺服系统广泛运用于各种工业场合，如机床、机械手、电动汽车等的运动 控制中。随着现代工业技术水平的不断进步，对于控制精度的要求也不断提升。因此设计 高性能的控制器以保证系统的控制精度显得尤为迫切。但是，由于对实际系统的建模往往 存在许多建模不确定性，如参数不确定性和不确定性非线性，使得基于模型的高性能控制 器设计非常困难。自适应鲁棒控制（ARC)是解决系统同时存在参数不确定性和不确定性非 线性的有效方法，可获得一致有界的跟踪性能。而且在只存在参数不...
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