技术编号:10511153
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 现代工业的高速发展有效带动了机器人的研究,其中,爬壁机器人因其灵活性可 以在极限作业环境中替代人工完成多种任务而被广泛应用。飞机蒙皮结构的完整性与健康 性对飞行安全来说至关重要,一旦蒙皮破损,可能会影响舱压,并导致飞行阻力变大、飞行 不顺等一系列严重安全问题,双框架爬壁机器人可以代替人工实现对飞机蒙皮损伤的自动 检测。 这种双框架爬壁机器人区别于多数移动机器人单一的运动结构,具有两个类似的 运动子系统,以及两组吸盘系统,通过吸盘的吸附状态决定两个子系统之...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。