双框架飞机蒙皮检测机器人连续切换运动的控制方法技术资料下载

技术编号:10511153

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现代工业的高速发展有效带动了机器人的研究,其中,爬壁机器人因其灵活性可 以在极限作业环境中替代人工完成多种任务而被广泛应用。飞机蒙皮结构的完整性与健康 性对飞行安全来说至关重要,一旦蒙皮破损,可能会影响舱压,并导致飞行阻力变大、飞行 不顺等一系列严重安全问题,双框架爬壁机器人可以代替人工实现对飞机蒙皮损伤的自动 检测。 这种双框架爬壁机器人区别于多数移动机器人单一的运动结构,具有两个类似的 运动子系统,以及两组吸盘系统,通过吸盘的吸附状态决定两个子系统之...
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