制约机器人行动行为的系统及方法技术资料下载

技术编号:10511381

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现有清洁机器人用于在一室内空间中自主行进,同时无需使用者控制来执行操作的自主移动装置。清洁机器人通常在诸如家庭或办公室等室内空间自主移动,并在移动的同时将地板上的污物(如垃圾、灰尘等)吸取到其内的集尘盒中,从而执行清洁操作。但是,清洁机器人在实际操作时,仍有许多应用上的限制,较常见的是,由于各种不同室内摆设(例如,家具)物品及其位置皆有不同,且即使是相同室内空间,于不同的时间,亦可能有不同的室内空间规划,因此,将清洁机器人设定以一固定行走路径供其运行的方式...
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