技术编号：10511390
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 机器人作为一种新型的生产工具，表现出极大的优越性。在减轻劳动强度，提高生 产效率，改变生产模式等方面可将人们从危险、恶劣、繁重的工作环境中解放出来。然而随 着机器人的不断发展，人们逐渐发现这些固定于某一位置操作的机器人对很多应用需求均 不能满足。因此在20世纪80年代后期，许多国家开始有计划地开展了移动机器人技术的研 究。 对于移动机器人而言，导航是一个重要的方向。而移动机器人的导航的前提就是 对机器人的定位和姿态识别。精确的位姿推算对于移动机器人的定位...
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