技术编号：10511399
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 无人艇(USV)是一种集自主规划，自主航行，可自主完成环境感知，目标探测等任 务为一体的小型水面平台。海洋环境复杂多变，若想保持无人艇智能航行需要依靠其内部 信息与外部环境完好的融合与交互。这种融合与交互的一个重要的前提条件就是无人艇能 够进行自主避碰，并且能够在复杂的海洋环境下完成指定的使命。作为无人艇智能化的重 要标志，无人艇的自主避碰技术不仅从一定程度上反应了海事无人艇智能化水平的高低， 也是无人艇关键的重要研究内容。目前对于无人艇避碰的研究大多集...
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