技术编号:10511441
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 随着机器人应用领域的不断拓展,机器人所面临的任务越来越复杂。尽管很多算 法能够对机器人可能执行的行为进行预先设计和编程,但是当面临复杂的任务,以及机器 人所要面对的环境无法完全探测并且会动态发生变化时,存在各种不确定性。设计人员往 往不能事先对动态变化的环境做出有效预测,从而无法根据环境的实际情况合理地控制机 器人的动作和行为。因此,设计一种能够根据环境的动态变化而调整机器人控制,继而完成 复杂的任务的方法及装置显得尤为重要。 以路径规划和学习为代表的强...
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