技术编号:10512401
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 为多刚体碰撞问题进行建模与计算求解是刚体仿真领域中的核心问题。从物理学 角度观察,物体碰撞的过程可以依次分为压缩和松弛这两个阶段。然而在计算机仿真应用 中,仿真算法所能获得的往往只有离散的物体位姿信息,用离散的刚体信息仿真这两个连 续的阶段是一件难以完成的事情。因此,在大多数图形与动画领域的仿真模型中,刚体之间 的碰撞被当作瞬间发生的事件来处理。这些模型假设碰撞持续的时间为无穷小,仅关注碰 撞前与碰撞后这两个瞬间的状态而忽略其内在的碰撞过程与阶段转换。然...
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