技术编号：10513111
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 对移动机器人的前进方向与回转中心进行高精度的标定可以使机器人的运行更 加平稳与可靠。而传统的移动机器人通常将机器人前进方向简单得认为是机器人设备的正 前方，而将移动机器人的两轮中心或本体几何中心作为机器人的运动中心。这在精度要求 不高的情况下可以胜任大部分任务，但对于定位精度要求较高的情形，则不得不借助于其 他定位方式或依赖于不断地较大幅度的位置修正，从而影响运行的平稳性与可靠性。因此， 本发明提出了一种基于视觉识别的移动机器人自动标定方法。此处，我们将...
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