一种三自由度教学机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:10513384

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随着工业机器人在生产领域应用越来越广泛,相关技术人员十分匮乏,尤其是工业机器人操作应用技术人员需求较大。因此众多高职院校、教育集团逐步重视工业机器人应用技术教育,并相继开设相关专业及课程。目前,应用于教育领域的教学型工业机器人大多是生产型的减缩版,结构简单、功能单一,不能直观有效反应机器人优越性能,与实际应用存在一定差距;而且生产型机器人成本高、结构复杂,不适宜用于教学且存在一定安全隐患,不利于大面积实施教学。本发明提供的机器人含有主、从动两条支链,从动支...
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