技术编号：10514953
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 磁悬浮永磁平面电机直接采用磁悬浮实现平面运动，不需要支撑机构，属于一类 多输入多输出运动系统，多个自由度之间存在禪合作用，单一自由度的长行程运动，将影响 其他自由度的定位精度。为提高该电机运动控制与定位精度，必须实现电机推力/转矩之间 的解禪。但是，目前针对该种电机的设计，大多是对其自由度的控制算法进行改进，并没有 从本质上解决各自由度之间的禪合问题，永磁平面电机的禪合问题是要对电机推力/转矩 之间进行解禪，包括推力之间的解禪W及转矩之间的解禪。 动圈式...
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