技术编号:10514969
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前,在对工作台进行控制时一般采用步进电机进行驱动控制。步进电机的主要优点之一是能在开环系统中保证一定的控制精度,但开环系统也具有一些缺点如无法知道步进电机在点位运动的匀速阶段和起动的升速阶段是否失步,在步进结束时是否超步,以及由于负载变化而引起的速度变化,尤其当负载转矩较大且有冲击现象时,失步和丢步现象就显得十分突出,从而影响工作移动台的位移精度。如何实现工作台的准确定位则是目前的当务之急。发明内容本发明的目的在于克服传统的电机开环控制系统无法准确的控制...
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