技术编号:10523851
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。申请号为CN201210566463.5的发明专利申请公开了一种轻型六轴通用机器人,包括底座体、腰转部件、大臂、轴座、小臂,腰转部件绕底座体转动,大臂绕腰转部件转动。发明内容本发明所解决的技术问题现有技术中的轻型六轴通用机器人,其具有一条小臂,使整个机器人的工作效率难以得到提升。为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案一对小臂上分设有机械手组件的机器人,包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、安装在大臂上的小臂、安装在小臂上的机械手...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。