技术编号:10523867
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在工业生产中,对于很对危险的情况,需要借助机械手来完成。现有的机械手一般是通过液压驱动连杆,以驱动手指、或通过电机直接驱动手指,来实现手指的抓取等动作。然而,通过液压驱动连杆,以驱动手指的机械手结构较为笨重,动作也相对简单。而通过电机直接驱动手指的机械手,由于驱动电机安装在手掌上,由于手掌体积的限制,导致能安放的电机数量有限,进而导致机械手的灵活性较低。发明内容本发明的主要目的是提供一种机械手,旨在实现机械手的灵活控制。为实现上述目的,本发明提出的机械手,...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。