技术编号:10523872
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着科技水平的不断进步和新兴交叉学科的不断涌现,太空探索、核能开发、医疗器械等领域都对机器人技术提出了更高的要求,但传统的工业机器人末端夹持器存在一些突出的缺点,如灵活性差、感知力低、位置与力的控制精度不高等。近年来,由于工程应用的迫切需要,多指灵巧手的研究工作得到了迅速的发展,已逐渐成为一个专门的研究领域,涵盖从空间探索到医疗器械等领域中的一些重大课题。由于多指灵巧手涉及机构学、材料科学、机器人学、计算机图形学、自动控制等学科,很多国家都已成立了专门的多...
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