一种两核八轴无线传输履带式天然气管道机器人控制系统的制作方法技术资料下载

技术编号:10523875

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天然气管道的输送介质属于易燃、易爆物质,介质中含有的硫化氢、二氧化碳、游离水、粉尘等杂质,使敷设的管道处于内外腐蚀条件,甚至有的时候内部会产生阻塞情况发生。再加上环境、地质、气象和水文灾害、管材及设计缺陷、操作失误乃至人为破坏等因素,管道的安全受到众多因素的威胁。1989年6月4日,前苏联的一条输气管道发生泄漏,两列对开火车在距离泄漏点I公里外的铁路线上通过时,火车磨擦产生火花引起了泄漏的天然气体爆炸,造成600多人死亡,数百公顷森林烧毁;2000年8月,...
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