技术编号:10523903
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。机器人的手部是指安装于机器人手臂末端,直接作用于工作对象的装置。工业机器人所要完成的各种操作,最终都必须通过手部来得以实现;同时手部的结构、重量、尺寸对于机器人整体的运动学和动力学性能,又有着直接的、显著的影响。手指设计是机器人手部设计中一个重要的环节,随着机器人技术的发展,出现了多种形式的机器人手指。手指一般常采用刚性的,抓取面按物体外形包络线形成凹陷或V形槽。多数的机械手部只有两个手指,有时也使用像三爪卡盘式的三指结构,另外还有利用连杆机构使手指形状随...
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