技术编号:10523912
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。由于科学技术的发展,越来越多的小型机器人逐渐被广泛用于各种危险的、情况复杂的、人类无法到达的环境中工作,人们需要通过机器人的运动或动作来执行某种特定的任务,这就需要用到机器人的关节驱动装置,作为小型机器人的关节驱动装置,要求是一种技术成熟,性能可靠,驱动精度高,扭力大,响应快,体积小的伺服装置,这种装置一般采用闭环控制并能向控制系统反馈机器人关节运动的角度,从而能使操作者更好地了解和控制机器人执行任务,但目前市场上小型机器人的驱动装置体积过大,驱动精度不高...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。