技术编号:10523914
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。申请号为CN201210566463.5的发明专利申请公开了一种轻型六轴通用机器人,其中,手腕体是机器人的重要部件,它具有手臂,在手臂的前端连接有摆动臂,在摆动臂前端还连接有旋转手,设置摆动臂和旋转手都是为了机器人的手腕体运转更加灵活,适应各种复杂的工艺要求。上述轻型六轴通用机器人摆动臂和旋转手的组合虽然能够使机器人的手腕体运转更加灵活,但是,上述轻型六轴通用机器人的手腕体却不能像自然人的手腕那样在空间任意摆动。发明内容本发明所解决的技术问题轻型六轴通用机...
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