智能三轴机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:10525372

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工厂自动化中,通常采用自动牵引小车来运送货物,其装备有电磁或光学导引装置,可以沿规定的导引路线行驶并以背驼或拖拉的方式运输货物。但是,现有的牵引小车在使用过程中存在以下缺点1、只能存取高度与其高度相仿的货物,对存取位置较高的货物无能为力;2、定位精度通常在I Omm左右,难以实现更加精确的定位;3、移动速度都在每分钟30-45米左右,运输效率低;4、功能单一,只能完成单一运输工作,本身不具有对存取货物进行管理和识别的功能;5、只能在单独的调度系统内工作,不...
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