基于机器人的烟包包装方形辅料自动上料系统的制作方法技术资料下载

技术编号:10525793

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目前,包装机广泛应用于全国各个烟厂的卷包车间,大部分为人工上料。现有大部分包装机效率为400张/分钟,其单个辅料包有625张辅料,一个包装箱内有4包辅料共2500张散状辅料包装纸,这意味着工人每小时需完成10箱辅料包的拆包、拆袋,同时完成40包辅料包的搬运,工人劳动强度大。若采用全自动的上料方式可很大程度上减轻人员的劳动强度。散装辅料不具备机器搬运的条件,为了实现机器搬运,可先用散状辅料包装纸将辅料包裹成包,机器人将包装好的辅料包搬运至特殊平台,割断散状辅...
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