基于遗传算法的鲁棒控制优化方法技术资料下载

技术编号:10533804

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从20世纪80年代初起,在现代控制理论框架上迅速发展起来的鲁棒控制理论,由 于其结合系统参数不确定性及外部扰动不确定性的考虑,研究系统的鲁棒性能分析和综合 问题,弥补了现代控制理论需要对象精确数学模型的缺陷,使得系统的分析和综合方法更 加有效、实用。 鲁棒IU空制器的设计在现阶段遇到的主要技术难题是在设计过程中需要构造加 权函数,加权函数对控制器起决定性作用,然而现有的理论技术对于加权函数的构建没有 统一的形式方法,樊树军在"H m混合灵敏度设计问题仿真...
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