技术编号：10534168
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 目前，血管介入手术机器人已成为辅助医生治疗心脑血管疾病的重要工具。机器 人辅助血管介入手术是指医生在数字减影血管造影成像(DSA)系统的导引下，操控操纵杆 或操作手柄控制机器人推送导丝(一种带有刚性的软丝)在人体血管内运动，对病灶进行治 疗，达到栓塞畸形血管、溶解血栓、扩张狭窄血管等目的。通过主从控制，血管介入手术机器 人可以大幅度地减少医生受到的X射线辐射剂量。 然而，在整个介入手术过程中，医生需要通过操纵杆或操作手柄来控制机器人进 行手术，这彻底改变...
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